Xmind

我们正在打造一个统一的通用机器人大脑,控制任意机器人、完成任意任务。

面向具身智能的智能层——一个模型即可驱动任意机器人本体、执行任意任务,覆盖那些人力已难以为继的场景。

一个大脑,任意本体

一个大脑,驱动每一种本体。

  1. 01

    一个大脑

    单一的感知—推理—控制模型,而不是每种机器人、每个客户、每个现场各一套系统。

  2. 02

    任意机器人

    从设计上就与硬件无关。四足、人形、轮式底盘——同一个大脑,不同的身体。

  3. 03

    任意任务

    技能靠学习与共享获得,而非手工编码。新任务只需数天,而不是一个新的工程项目。

具身智能理应跨本体通用。

工作原理

大脑背后的技术栈。

01

向人类学习

我们的模型通过观看人类视频进行学习,为机器人数据采集提供了一条可规模化的路径。

02

机器人基础模型

我们的机器人基础模型为规模化而设计,可适配任意硬件与任务,确保可靠表现。

03

通用机器人大脑

一个统一的机器人大脑,驱动不同的本体,并适应广泛的任务类型。

04

从视觉到运动

我们的端到端视觉模型将原始相机输入直接映射为运动,让机器人在复杂环境中实现灵活的自主导航。

训练

Xmind 如何学习。

遥操作、人类示范、仿真以及机械臂、人形与移动平台上的真机运行,共同汇入同一个共享模型。

灵巧手第一视角遥操作
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厨房环境中的人形机器人遥操作
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动作捕捉下的工具抓放
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低成本机械臂学习精细操作
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研究用机械臂上的积木堆叠策略
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面向规模化预训练的仿真运行
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AgiBot G1 双臂清理餐桌
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准备把 Xmind 部署到您的场景吗?

告诉我们您的场地与运营需求,我们会一起规划合适的机器人平台、部署方案与支持路径。