机器人自主系统工程师（软件）
RobotX Inc. 是一家人工智能机器人公司，致力于让机器人在家庭与工业场景中完成各类任务，以应对劳动力短缺、高危工作和重复性劳动等挑战。我们正在快速扩张，向酒店、餐厅、学校、政府机构和企业客户交付新一代人形机器人、机器狗和服务机器人。
你将编写让一个大脑驱动多种机器人的软件。感知、导航、任务执行以及它们之间的衔接，都必须在拥挤的餐厅、仓库和工地上的真实机器上跑通，而不只是在仿真里。
使命
通过先进的人工智能增强人类能力。
愿景
在全球范围内部署自主机器人，帮助解决劳动力经济中的关键挑战。
主要职责
- 基于 RX-Brain 平台设计并实现自主模块——定位、导航、操作和任务规划。
- 将自主系统移植并调优到人形、四足和轮式服务机器人上。
- 构建仿真、回放和自动化测试工具，确保行为变更在到达客户前得到验证。
- 在嵌入式 GPU 和资源受限的计算平台上分析并优化实时性能。
- 为机器人配备足够的遥测数据，以便从部署日志中排查问题。
- 与现场工程师协作处理升级问题，并把经验反馈回系统。
理想人选
- 机器人、计算机科学或相关领域硕士或博士，或本科并有 3 年以上机器人软件交付经验。
- 扎实的现代 C++ 和 Python；深入了解 ROS 2 或同类分布式机器人中间件。
- 在 SLAM、运动规划、状态估计或行为/任务框架中至少一项有实战经验。
- 能够端到端地负责一个功能，从架构设计到真机验证。
- 能与硬件工程师、现场团队和非工程人员清晰沟通。
优先条件
- 有在机器人上部署学习策略或基础模型组件的经验。
- 熟悉 CUDA、TensorRT 或类似的加速推理工具。
- 有安全关键或任务关键系统背景。
薪酬待遇
- 有竞争力的底薪
- 绩效奖金
- 随公司扩张获得快速晋升机会
为何加入我们
- 投身美国增长最快的行业之一。
- 你交付的机器人会真正运行在酒店、工厂、园区和工地，而不只停留在实验室。
- 加入一支具有前瞻思维、在全国范围内规模化部署机器人的团队。
- 联系邮箱：info@usrobotx.com